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悉姓是一个稀有姓氏，其来源主要有以下几种说法： 源自神农氏之师悉诸：相传神农氏的老师叫悉诸，他的后代以“悉”为姓。 由其他姓氏改来：可能是悉云、悉罗、悉居等氏简化而来。 少数民族姓氏：宋时党项人有悉姓；北魏时期代北人有悉云氏，其后人可能有以悉为姓者；魏晋南北朝时西域悉居半国（也作西夜、西掖）之人，以及唐时吐蕃人部族名悉多氏，入中国后也可能以“悉”为姓；五胡十六国时，鲜卑族中也有悉姓。 历史上的悉姓名人有： 悉诸：传说为神农氏的老师。 悉腊：唐开元年间吐蕃副使，熟晓中文书记，被唐玄宗赐以紫袍金带。 悉罗腾：前燕尚书郎，工围棋。 此外，还有南宋时期任职于朝廷的悉贯、近代杰出教育家悉国云等。不过，由于悉姓较为罕见，相关名人的记载相对较少。
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